En 1947, à Paris, se constituèrent les Compagnons du Jourdain, groupe d'étudiants témoignant de leur foi chrétienne par le chant des negro-spirituals. Deux d'entre eux créèrent, en 1952, les Compagnons du Jourdain de Lausanne. Dès lors, une centaine de compagnons se sont succédé au sein du groupe lausannois dont la direction est toujours assurée par Olivier Nusslé, l'un des membres fondateurs. 50 années d'activité se résument à quelques 1200 cultes et concerts dont certains avec la collaboration de quelques grandes vedettes du gospel noir américain, comme les Stars of Faith, Bessie Griffin, Alberta Bradford, Jerome Van Jones ou Rhoda Scott. Les Compagnons du Jourdain ont présenté au public trois spectacles mis en scène par Gil Pidoux: "Bois d'ébène" en 1965, "Attention départ!" en 1986 et "Gospel Memory" en 2000. Ils ont eu la chance de pouvoir retourner aux sources du negro spiritual et de chanter avec leurs amis chrétiens de couleur lors de deux tournées mémorables aux Etats-Unis en 1967 et en 1987.